矿井下无轨防爆胶轮车的防撞系统，其包括：

安装在无轨胶轮车上，向读卡器发送无轨胶轮车信息的识别卡

射频识别卡，并将读取的无轨胶轮车信息发送给信号灯控制器的读卡器

根据采集的无轨胶轮车信息控制信号灯输出信号，向地面监控设备发送调度信息，并接收地面监控设备的调度命令的信号灯控制

器向信号灯控制器发送调度命令，并显示矿井内调度信息的地面监控设备

实现信号灯控制器与地面监控设备之间数据交互的通信设备

识别卡与读卡器无线通信

读卡器与信号灯控制器连接

信号灯控制器通过通信设备与地面监控设备连接